演習課題

これまでにセミナーで取り扱った内容のおさらいに、いくつかの演習を用意しています。地図生成やnavigationパッケージを利用した自律ナビゲーションに興味があれば、課題Bから進めても構いません

課題A URGのデータを使ったロボット制御

これまでに習得した技術などを使って、下記の動作を実現して下さい。

さらに余裕がある場合、下記の動作を実現して下さい。

課題B(上級編) navigationパッケージの利用

これまでに習得した技術などを使って、下記の動作を実現して下さい。